封头切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

封头切割电源采用MasterHyper HBPRO-260型等离子刀锋封头切割电源。封头切割穿透力极强，垂直度极高，封头切割速度远超世界上所有等离子电源，标准的机器人选配电源，被发那科机器人列为指定选择。

该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。1.3 工作流程简介

1、工位无工件，人工将待封头切割工件放置于待封头切割工作区域；

2、工件精确落位后，夹具按钮夹紧后，即可启动封头切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行封头切割。基于Matlab的多维矩阵分析，单台的日本发那科即可完成客户的 大工件的完整封头切割。封头切割机器人根据示教的轨迹，将工件1封头切割完成。封头切割完成后，机器人移动到工装2进行封头切割作业，操作工取下工装1上的工件。

3、重复以上步骤，形成循环。

封头切割工件的效果（中国   的机器人等离子封头切割应用    ——MasterHyper 常州海宝公司）机器人封头切割的封头，首先比起火焰封头切割的优势是：1.封头切割速度极快，受热忽略不计，所以无变形。2.封头切割面光洁，如同镜子一样的光洁度。3.封头切割面发亮，甚至达到了雪亮的水平，误差低于0.05mm，你想要什么样的坡口角度，机器人就能准确的给你打出什么样的坡口角度，你想要365天每天都能达到同样的 高标准，放心，机器人  能给你。 3.4 MasterHyper—HBPRO260型等离子电源◇电源简介IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子封头切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。◇电源特点：☆采用软开关技术，电源稳定性加强，大幅度提高IGBT使用寿命；☆节能：封头切割同样板材，常州海宝电源比普通电源节约成本75%左右；                       ☆与普通电源相比，常州海宝电源引弧成功率高、能力集中，割缝窄、切口光滑、变形小，封头切割电流稳定、低成本、高回报；☆电流缓升缓降功能：低电流引弧，大幅度提高消耗品的使用寿命，从而降低使用成本；☆电源体积小、重量轻，移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的 佳电源；☆数字电流显示，封头切割电流连续可调，准确直观；☆内置过热、过流、气压等保护电源。电源为 新型号常州海宝的MasterHyper-HBPRO260型，达到精细级别标准，目前供不应求，封头切割工艺如下：3.5MasterHyper®（常州海宝）的等离子封头切割优势：精细等离子封头切割碳钢效果：封头切割碳钢时，倾斜在2°以内，能达到激光的下沿，而设备的采购成本只有激光的5-8%而已。穿孔能力极强，亚激光精细HBPRO260型的等离子电源在持续24小时工作时，穿孔能力达到30mm，边缘封头切割达到50mm。200A的HBPRO-260型精细亚激光精细等离子在封头切割8mm的碳钢速度达到了4500MM/min，封头切割能力被日本发那科机器人公司选用在封头切割机器人上，   的质量和封头切割能力。精细等离子电源开启水雾封头切割功能：